欧美日韩人妻精品一区二区免费 日韩国产乱码亚州精品 二区久久久国产AV色 婷婷色亚洲无码在线

uwb定位系統(tǒng),藍(lán)牙定位系統(tǒng)

室內(nèi)定位

TWR主動(dòng)和被動(dòng)定位系統(tǒng)介紹,UWB定位技術(shù)
發(fā)布日期:2024-05-22 瀏覽次數(shù):38

  TWR定位系統(tǒng)是一種常見的測(cè)距定位技術(shù),通過(guò)多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行交互和距離測(cè)量,可以利用幾何原理等進(jìn)一步確定各個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo),TWR定位系統(tǒng)具有一定的精度和可靠性,在一些特定場(chǎng)景如室內(nèi)定位、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位等方面有應(yīng)用。


TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)


  TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)架構(gòu)包括:UWB基站、UWB標(biāo)簽。

UWB基站VDU2506(遠(yuǎn)距離)

UWB基站VDU2506(遠(yuǎn)距離)


  (1)UWB基站:安裝在需要定位的機(jī)器人或其他設(shè)備上?;景l(fā)射UWB信號(hào),與已知坐標(biāo)的標(biāo)簽相互測(cè)距,通過(guò)基站定位算法解算,實(shí)現(xiàn)基站自身的定位。


  (2)UWB標(biāo)簽:TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)要求預(yù)先在定位區(qū)域安裝好UWB定位標(biāo)簽。UWB基站通過(guò)UWB信號(hào)和標(biāo)簽進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)定位UWB基站的功能。


  TWR主動(dòng)定位,由可移動(dòng)基站以輪詢方式對(duì)靜止的標(biāo)簽逐個(gè)測(cè)距?;景l(fā)送測(cè)距請(qǐng)求,隨即接收到標(biāo)簽的回復(fù)即可計(jì)算出兩兩間的距離?;驹谠撦啘y(cè)距完成后,將標(biāo)簽ID與與之對(duì)應(yīng)的距離發(fā)送給STM32F4,由STM32F4進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算或者距離濾波校準(zhǔn),并以USB接口輸出計(jì)算結(jié)果。


  TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)校準(zhǔn)場(chǎng)景。4個(gè)UWB標(biāo)簽即可組成基本的UWB定位系統(tǒng),標(biāo)簽不需要聯(lián)網(wǎng)和時(shí)間同步,只要供電即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高精度二維定位,故定位系統(tǒng)硬件部署成本將被極大程度的降低。


TWR被動(dòng)定位系統(tǒng)

  TWR被動(dòng)定位系統(tǒng)于TDOA類似,基站和標(biāo)簽之間測(cè)距后,由基站上傳距離信息給后臺(tái)復(fù)位器,服務(wù)器來(lái)解析位置信息。

UWB定位基站VDU2501(室內(nèi)型)

UWB定位基站VDU2501(室內(nèi)型)



  TWR定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于基站和工卡,基站之間都不需要時(shí)間同步。而且TWR測(cè)距的距離相比于TDOA接收距離要遠(yuǎn)很多,可以實(shí)現(xiàn)公里級(jí)的測(cè)距。TWR定位系統(tǒng)架構(gòu)分為四層,分別為對(duì)象層、采集層、處理層和展現(xiàn)層。


  (1)對(duì)象層包括人、物、地、事,即被監(jiān)管人員和物品,通過(guò)定位電子標(biāo)獲取實(shí)時(shí)位置,如果報(bào)警可以聯(lián)動(dòng)視頻等。


  (2)采集層的定位電子手環(huán)、定位卡片、物品標(biāo)簽作為無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊佩戴在人員身上或固定在物品上,作為數(shù)據(jù)采集最前端可定時(shí)發(fā)送定位數(shù)據(jù);定位基站、感知設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)上傳電子手環(huán)、定位卡片、物品標(biāo)簽的信息數(shù)據(jù)到處理層進(jìn)行位置運(yùn)算、數(shù)據(jù)分析等。


  (3)業(yè)務(wù)層包含定位引擎服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、業(yè)務(wù)服務(wù)器,服務(wù)器負(fù)責(zé)位置運(yùn)算、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)審核等工作。


  (4)展示層B/S架構(gòu),佩戴電子手環(huán)或定位卡片后,可通過(guò)客戶端實(shí)現(xiàn)人員和物品當(dāng)前位置在定位地圖上的圖形化位置展現(xiàn)。系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)的初始化、業(yè)務(wù)流程管理、用戶管理、數(shù)據(jù)查詢等均通過(guò)瀏覽器實(shí)現(xiàn)。

最新動(dòng)態(tài)

乌审旗| 开封市| 英超| 大关县| 南陵县| 柯坪县| 南宁市| 阜康市| 石家庄市| 黔西| 天峻县| 济源市| 郧西县| 田东县| 霍州市| 平潭县| 三门峡市| 凤冈县| 江都市| 军事| 义马市| 崇州市| 汝城县| 澄江县| 永丰县| 阳谷县| 南阳市| 和龙市| 鹰潭市| 琼中| 漠河县| 安庆市| 富宁县| 武强县| 柘城县| 雷州市| 府谷县| 澄城县| 哈密市| 天全县| 南川市|