uwb定位系統(tǒng)
uwb定位系統(tǒng)
微能信息科技提供高精度uwb定位系統(tǒng)，定位精度高達(dá)10厘米，根據(jù)不同的定位場(chǎng)景，平均定位精度在0.1米~0.3米范圍內(nèi)。支持0維存在性檢測(cè)、uwb一維定位、二維定位、三維定位，如下圖所示。適合人員定位，區(qū)域車輛定位，物品物資定位，機(jī)器設(shè)備定位，固定資產(chǎn)定位盤點(diǎn)等。適用于工廠、隧道、化工廠、管廊、電廠、煤礦井下、監(jiān)獄、工地、養(yǎng)老院、醫(yī)院等定位場(chǎng)景。
uwb定位系統(tǒng)分類
微能信息科技根據(jù)不同的定位場(chǎng)景和需求開(kāi)發(fā)了不同定位算法的uwb定位系統(tǒng)，以及配套的uwb定位標(biāo)簽。根據(jù)不同的定位算法和定位場(chǎng)景又分為以下5種uwb定位系統(tǒng)：
1. TDOA算法uwb定位系統(tǒng)
2. TWR被動(dòng)定位系統(tǒng)（TWR算法）
3. TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)（TWR算法）
4. 室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)（TDOA定位算法+RTK衛(wèi)星定位）
5. PDOA定位系統(tǒng)（行李箱/機(jī)器人自動(dòng)跟隨follow me等）
不同的uwb定位系統(tǒng)可應(yīng)用于不同的定位場(chǎng)景，用戶可以根據(jù)實(shí)際定位場(chǎng)景自由選配！下面簡(jiǎn)單介紹下這4種uwb定位系統(tǒng)。
一、TDOA算法uwb定位系統(tǒng)
適用場(chǎng)景：基于TDOA算法的uwb定位系統(tǒng)是適用性非常廣，比如根據(jù)uwb定位系統(tǒng)可以用在工廠，搭建工廠人員定位系統(tǒng)，用在監(jiān)獄搭建監(jiān)獄人員定位系統(tǒng)。還可以用在發(fā)電廠變電站、物流倉(cāng)儲(chǔ)、石油化工廠、精神病院、智慧工地等場(chǎng)景。
定位算法：高精度TDOA定位算法；
定位模式：0維存在性檢測(cè)、uwb二維定位、uwb三維定位（部分走廊，廊道等狹長(zhǎng)區(qū)域，可兼容基于TWR定位算法的uwb一維定位）；
定位對(duì)象：主要適用于室內(nèi)靜止或移動(dòng)人員定位，還可以做物品定位、車輛定位；
定位精度：無(wú)遮擋環(huán)境，定位精度高達(dá)10厘米。平均定位精度在10-30厘米范圍內(nèi)；
uwb定位引擎部署：可按需要將uwb定位引擎部署在用戶本地或云端服務(wù)器上。
TDOA-uwb定位系統(tǒng)架構(gòu)
深圳微能的TDOA-uwb定位系統(tǒng)包括以下3大塊，如下圖所示：
（1）終端顯示設(shè)備web端平臺(tái)管理軟件，PC端和移動(dòng)端均可以訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)；
（2）微能信息（95power）高精度TDOA算法uwb定位引擎；
（3）uwb定位設(shè)備：包括uwb基站、uwb標(biāo)簽；
微能信息科技公司的高精度TDOA-uwb定位系統(tǒng)：
uwb定位標(biāo)簽和需要定位的人員/物品/車輛等綁定，通過(guò)和uwb基站通信，UWB基站實(shí)時(shí)將原始數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給uwb定位引擎，定位引擎運(yùn)行TDOA定位算法，實(shí)時(shí)計(jì)算出uwb標(biāo)簽的坐標(biāo)。最終在終端設(shè)備uwb管理平臺(tái)中的電子地圖上顯示出標(biāo)簽的位置信息。
TDOA-uwb定位系統(tǒng)功能：
uwb定位系統(tǒng)的功能多是基于后臺(tái)管理系統(tǒng)平臺(tái)來(lái)呈現(xiàn)。TDOA定位系統(tǒng)功能包括：實(shí)時(shí)人員定位、歷史移動(dòng)軌跡管理、電子圍欄、SOS危險(xiǎn)告警、點(diǎn)名考勤、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、視頻聯(lián)動(dòng)等。
以及基于人員定位實(shí)現(xiàn)的各類延伸應(yīng)用，比如合理規(guī)劃巡檢人員的巡檢路線、活動(dòng)區(qū)域；通過(guò)視頻聯(lián)動(dòng)與告警聯(lián)動(dòng)，隨時(shí)調(diào)取重點(diǎn)區(qū)域?qū)崟r(shí)畫面和人員軌跡，在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)立即調(diào)取相應(yīng)監(jiān)控畫面，自動(dòng)存儲(chǔ)定位與視頻數(shù)據(jù)等。
TDOA定位系統(tǒng)-UWB定位設(shè)備
1，uwb定位基站
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2，uwb定位標(biāo)簽
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uwb腰牌 |
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更多TDOA定位系統(tǒng)信息詳情點(diǎn)擊：TDOA-uwb定位系統(tǒng)
基于TDOA算法的uwb定位系統(tǒng)應(yīng)用案例
3. 四川某水電站人員定位系統(tǒng)項(xiàng)目
說(shuō)明：在部分案例中的狹長(zhǎng)走廊，過(guò)道等區(qū)域，兼容TWR定位算法。
二、uwb-twr被動(dòng)定位系統(tǒng)
適用場(chǎng)景：走廊、隧道、管廊、火車鐵軌、礦道、礦井等狹長(zhǎng)定位場(chǎng)景；
定位算法：采用高精度雙向測(cè)距TWR定位算法；
定位模式：uwb一維定位（部分開(kāi)闊施工區(qū)域，可兼容基于TDOA算法部署0維存在性檢測(cè)，uwb二維定位，三維定位）；
定位對(duì)象：隧道/管廊等區(qū)域內(nèi)靜止或者移動(dòng)的施工人員定位、物品物資定位、機(jī)器設(shè)備定位、AGV車輛定位等；
定位精度：無(wú)遮擋環(huán)境下，定位精度高達(dá)10厘米。根據(jù)不同的遮擋、干擾情況，平均定位精度在10厘米-30厘米。
定位引擎部署：uwb定位引擎可按實(shí)際需求部署在用戶本地端，也可以部署在云端服務(wù)器上在線調(diào)用。
功能：人員定位，移動(dòng)軌跡查詢，區(qū)域圍欄，SOS一鍵告警，電子點(diǎn)名，員工考勤，視頻聯(lián)動(dòng)。
TWR定位系統(tǒng)安裝圖示
TWR被動(dòng)定位系統(tǒng)和TDOA定位系統(tǒng)類似，uwb基站和標(biāo)簽之間測(cè)距后，uwb基站上傳距離信息給uwb工控機(jī)/服務(wù)器，服務(wù)器運(yùn)行TWR定位引擎來(lái)解析uwb標(biāo)簽的位置信息，并標(biāo)記在矢量電子地圖上。
twr被動(dòng)定位系統(tǒng)中uwb定位設(shè)備
1，uwb定位基站
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2，uwb定位標(biāo)簽
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uwb腰牌 |
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twr算法的uwb定位系統(tǒng)案例
2. 徐州地跌站動(dòng)車UWB測(cè)距項(xiàng)目
三、uwb-twr主動(dòng)定位系統(tǒng)
適用場(chǎng)景：常見(jiàn)場(chǎng)景如機(jī)器人定位，運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)校準(zhǔn)場(chǎng)景，比如室外草坪割草機(jī)定位；
定位算法：高精度TWR定位算法；
定位模式：uwb一維定位/uwb二維定位；
定位對(duì)象：常用于機(jī)器人定位，如把uwb基站固定于割草機(jī)上，做割草機(jī)定位；
定位精度：定位精度高達(dá)10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式：uwb定位引擎可按實(shí)際需求部署在用戶本地或云端服務(wù)器上。
twr主動(dòng)定位系統(tǒng)架構(gòu)
twr主動(dòng)定位系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：
TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)架構(gòu)包括：UWB基站、UWB標(biāo)簽。
uwb基站：可移動(dòng)，與需要定位的機(jī)器人或設(shè)備綁定；
uwb標(biāo)簽：墻壁、天花板等位置固定安裝。
TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)要求預(yù)先在定位區(qū)域安裝好UWB定位標(biāo)簽。UWB基站固定在機(jī)器人或其他設(shè)備上。uwb基站與已知坐標(biāo)的uwb標(biāo)簽相互測(cè)距，從而實(shí)現(xiàn)uwb基站的位置定位。
4個(gè)UWB標(biāo)簽+1個(gè)uwb基站即可組成基本的TWR主動(dòng)式uwb定位系統(tǒng)。uwb標(biāo)簽不需要聯(lián)網(wǎng)和時(shí)間同步，只要供電即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高精度平面uwb二維定位，故uwb定位系統(tǒng)硬件部署成本將被極大程度的降低！
更多信息點(diǎn)擊查看：twr主動(dòng)定位系統(tǒng)
四、室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)
適用場(chǎng)景：室內(nèi)+室外。
定位算法：室內(nèi)高精度TDOA定位算法+室外RTK高精度衛(wèi)星定位算法；
定位模式：0維存在檢測(cè)、uwb一維定位、二維定位、三維定位；
定位對(duì)象：適用于室內(nèi)、室外靜止或者移動(dòng)的人員定位，物體定位，設(shè)備定位等。
定位精度：定位精度高達(dá)10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式：uwb定位引擎根據(jù)實(shí)際需求部署在用戶本地服務(wù)器，或部署在云端服務(wù)器上。
室內(nèi)外一體定系統(tǒng)功能
在后臺(tái)管理系統(tǒng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)功能如下，
1、室內(nèi)和室外人員定位；
2、移動(dòng)軌跡查詢/回放、區(qū)域電子圍欄告警管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、人員考勤管理、區(qū)域點(diǎn)名、視頻聯(lián)動(dòng)等；
3、用戶信息管理，日志查詢等；
4、uwb基站，人員定位標(biāo)簽管理，快速綁定，刪掉等。
室內(nèi)外一體定系統(tǒng)架構(gòu)
室內(nèi)外定位系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示
室內(nèi)采用uwb-TDOA定位方式，UWB-TDoA定位算法CEP90可達(dá)到30厘米定位精度；室外采用uwb-RTK定位方式，RTK定位（載波相位差分）CEP90可達(dá)到30厘米定位精度。
室內(nèi)和室外定位自動(dòng)切換，室內(nèi)定位場(chǎng)景定位原理同TDOA定位系統(tǒng)；室外情況下，定位終端接收GPS、BDS北斗衛(wèi)星信號(hào)和RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)并進(jìn)行位置解算，通過(guò)GPRS/4G將位置信息發(fā)送到云端，從而確認(rèn)定位終端設(shè)備位置信息。
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五、PDOA定位系統(tǒng)
是一種基于PDOA定位/測(cè)距算法開(kāi)發(fā)的uwb定位系統(tǒng)，應(yīng)用這塊主要做自動(dòng)跟隨follow me應(yīng)用，比如行李箱自動(dòng)跟隨，機(jī)器人自動(dòng)跟隨，AGV小車自動(dòng)跟隨等。
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其他人員定位系統(tǒng)推薦
作為專業(yè)的人員定位系統(tǒng)方案廠家，深圳市微能信息科技有限公司（95power）除了uwb定位系統(tǒng)，還提供4種藍(lán)牙定位系統(tǒng)：
1. 藍(lán)牙定位導(dǎo)航系統(tǒng)（支持人員在手機(jī)APP或小程序上自主導(dǎo)航）
2. 被動(dòng)藍(lán)牙定位系統(tǒng)（人員定位、資產(chǎn)定位等）
3. POE級(jí)聯(lián)藍(lán)牙定位系統(tǒng)（藍(lán)牙信標(biāo)定位基站無(wú)電池供電）
4. 主被動(dòng)藍(lán)牙定位系統(tǒng)（支持人員實(shí)時(shí)定位和人員自主導(dǎo)航）
uwb定位系統(tǒng)廠家，深圳市微能信息科技有限公司，www.lishinvbao.com
